«Косолапящий» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой А — косолАпящий.
косолАпящий.
Косолапящий - образовано от слова косолапить
Примеры
Но самым удивительным казалась его способность передвигаться: внешне массивный и неуклюжий, вроде бы даже немного косола́пящий при ходьбе, он чем-то неуловимо походил на медведя. — Олег Таругин, Волкодавы СМЕРШа. Тихая война, 2017