«Косолапя» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — косолАпя.
косолАпя.
Косолапя - образовано от слова косолапить
Примеры
Кидрей рассекал мечом тушу на части, ходил вокруг, косола́пя носками внутрь, и, разинув рот, с блаженной улыбкой посматривал на Зарику, за которой он когда-то гонялся на скачках Будакена. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца