«Косолапой» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — косолАпой.
косолАпой.
Косолапой - образовано от слова косолапый
Примеры
Теперь он не торопился и вместо размашистой иноходи двигался косола́пой рысцой. — Филип Пулман, Северное сияние