«Концентрируйся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой И — концентрИруйся.
концентрИруйся.
Концентрируйся - образовано от слова концентрироваться
Примеры
Концентри́руйся на расческе, дружище, на расческе. — Терри Пратчетт, Мор, ученик Смерти