«Колупаться» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой А — колупАться.
колупАться.
Примеры
Однако наша радость была скоро разбавлена отрезвляющим известием, что, пока наши товарищи по роте продолжают летать, нам предстоит провести ближайшую неделю в нарядах на кухне... Не скрою, что в течение этой недели, за чисткой гор картофеля или мойкой пригоревших кастрюль, не раз в голове мелькала мысль, что, может быть, стоило быть чуток похуже в полётах и полетать ещё неделю, вместо того чтобы колупа́ться здесь на солдатской кухне. — Исаак Мостов, Дорога к крылышкам. Как новый репатриант стал израильским лётчиком