«Кивая» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — кивАя.
кивАя.
Кивая - образовано от слова кивать
Примеры
– Ты очень понравилась Гарви, – сказала Сюзан, кива́я Фрэнни. — Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Я ждала, не сводя глаз с часов, кива́я в такт их тиканью, пока не закружилась голова. — Жаклин Уилсон, Лола Роза
Еще раз кивнув в знак согласия, он отодвинул голову и, агрессивно склонившись к Платону Самсоновичу, стал ему что–то говорить, кива́я в глубину зала. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Граф Илья Андреич в своем екатерининском, воеводском кафтане, ходивший с приятной улыбкой между толпой, со всеми знакомый, подошел тоже к этой группе и стал слушать с своей доброй улыбкой, как он всегда слушал, в знак согласия с говорившим одобрительно кива́я головой. — Лев Толстой, Война и мир
– Ах, да, – сказал Петя с первого слова Денисова, кива́я головой, как будто он все понял, хотя он решительно не понял ни одного слова. — Лев Толстой, Война и мир