«Кентавром» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — кентАвром.
кентАвром.
Кентавром - творительный падеж слова кентавр
Примеры
Ничего, она еще перекинется парой добрых словечек с кента́вром. — Йон Колфер, Артемис Фаул
О диске с кента́вром и нагой наездницей – совершенно эллинской скульптуре, неведомо как украсившей балюстраду балкона в знаменитой ступе Санчи. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы