«Кентавра» - ударение в слове

Никакого зазнавшегося кента́вра, ржущего прямо в ухо. — Йон Колфер, Артемис Фаул

Там было четыре больших кента́вра. — Клайв Льюис, Лев, колдунья и платяной шкаф

Он объяснил ему постановку дела с медицинской службой на королевском флоте, отвез его к мистеру Эдвардсу с «Кента́вра», выполнявшему весьма интересную операцию по ампутации, и развеял его сомнения относительно недостаточного опыта как хирурга. — Патрик О`Брайан, Командир и штурман

– Ну и ну! – захохотала Джо. – Перепутать кента́вра с циклопом! — Луиза Мэй Олкотт, Маленькие женщины

Впрочем, он, волосатый, с безгласым и грозным шлемом вместо лица и с чем-то вроде шипов на члениках передних ног, походил скорее на рыцаря в латах верхом на укрытом бронею коне, — или даже на их комбинацию, на косматого кента́вра в доспехах. — Теренс Уайт, Меч в камне