«Касаться» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой А — касАться.
касАться.
Примеры
– Понимаю, – сказал Экельс. – Но тогда, выходит, опасно каса́ться даже травы?
Спускаясь с мотоцикла, старайся не каса́ться выхлопной трубы.