«Касательными» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — касАтельными.
касАтельными.
Касательными - творительный падеж, множественное число слова касательная
Примеры
Построение модели осуществляется путём манипуляции вершинами, расположенными по углам куска, и исходящими из этих вершин каса́тельными векторами. — Дмитрий Владиславович Рябцев, Дизайн помещений и интерьеров в 3ds Max 2009, 2010
По окончании принятия ванны вставать из воды надо медленно, аккуратно; кожу высушивают лёгкими каса́тельными движениями мягким полотенцем. — Юрий Константинов, Лечение содой. Народные рецепты, 2016