«Касались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог со второй буквой А — касАлись.
касАлись.
Касались - образовано от слова касаться
Примеры
Языки пламени не каса́лись котелка, поэтому температура была невелика и загореться он не мог. — Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
Он лежал, растянувшись на боку, откинув одну руку, так что пальцы каса́лись линолеума на Зеленой Миле, закрыв глаза, дыхание его было медленным, но ровным. — Стивен Кинг, Зелёная Миля
Стены постепенно сблизились — теперь лестница была узкой, еле пройти; плечи почти каса́лись стен. — Фрэнк Герберт, Дюна
Нам предписывалось контролировать свои мысли, чтобы они не каса́лись греховных предметов, потому что, как считали наши родители, мысли так же греховны, как и поступки. — Вирджиния Эндрюс, Цветы на чердаке
Повиснув на потолочных ремнях так, чтобы ноги не каса́лись пола, зажмурившись и на секунду задержав дыхание, Шельга рухнул вниз в стальной коробке лифта. — Алексей Толстой, Гиперболоид инженера Гарина. Аэлита. Похождения Невзорова, или Ибикус