«Картографируя» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой И — картографИруя.
картографИруя.
Картографируя - образовано от слова картографировать
Примеры
Дождаться отката стелса, тем временем сканируя и картографи́руя окружающее пространство, плохо, что такой маленький радиус удаления устройства. — Денис Владимиров, Киллхантер, 2020