«Кальсончиков» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой О — кальсОнчиков.
кальсОнчиков.
Кальсончиков - родительный падеж, множественное число слова кальсончики
Примеры
Как-то всё это очень просто, но совсем не скверно, так, как купались, вероятно, греки, с той разве только разницей, что последние купались без кальсо́нчиков. — Антология, Венеция в русской поэзии. Опыт антологии. 1888–1972