«Кальсончики» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой О — кальсОнчики.
кальсОнчики.
Кальсончики - множественное число слова кальсончики
Примеры
В силе был, в большой силе-с, капиталами страшенными ворочал... Да и вы у меня бывали, сударыня, этакой маленькой девочкой: коротенькое платьице, белые кальсо́нчики, локончики... Хе-хе!.. — Д. Н. Мамин-Сибиряк, Переводчица на приисках, 1983