«Изъяснили» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — изъяснИли.
изъяснИли.
Изъяснили - образовано от слова изъяснить
Примеры
Но поелику до конца главы идёт разнообразное толкование, а некоторую часть главы мы уже изъясни́ли, то довольно и того, что сказано доселе. — блаженный Иероним Стридонский, Письма