«Истирают» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — истирАют.
истирАют.
Истирают - образовано от слова истирать
Примеры
Сторонники акустического воздействия на рыбу предпочитают изготавливать кольца из более «звонких» материалов — нержавеющей стали или латуни (шнур они истира́ют быстрее).. — Антон Шаганов, Ловля карповых рыб – 2, 2012
В месте изгиба трубы они сильно её истира́ют. — Авраам Серединский, Теория решения изобретательских задач, 2012