«Истирать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — истирАть.
истирАть.
Примеры
В этом, как я установил, заключается самое большое их несчастье; люди, в массе своей, стараются смотреть на жизнь с практической точки зрения, шлифовать всё на одном и том же оселке, истира́ть всех в одну и ту же мелкую пыль, которая во время дождя превращается в грязную лужу, в которой копошатся им подобные. — Луис Хамон, Энциклопедия хиромантии. Искусство толкования судьбы от древности до наших дней
Стручковые перцы трудно пульверизировать (молоть, истира́ть в порошок), особенно при ручной, не машинной молке. — Э. Н. Алькаев, Пряности, специи и приправы