«Истирал» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — истирАл.
истирАл.
Истирал - образовано от слова истирать
Примеры
Помню, как истира́л пальцами кнопки мобильного – днём кликал по ним под школьной партой, ночью – дома под одеялом, чтобы родители не ругали меня. — Виктор Оношко, Бизнес в Telegram из любой точки мира
Спасаясь от града камней мекканцев в выжженных горах в окрестностях города, её отец истира́л свои ноги в кровь. — Хусейн Сайиди, Личность Фатимы Захры
В ходе работы песок постепенно просыпался из полости сверла под края коронки и медленно истира́л просверливаемый камень. — Константин Владиславович Рыжов, Человечество: История. Религия. Культура Первобытное общество Древний Восток, 2019