«Испрямлять» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Я — испрямлЯть.
испрямлЯть.
Примеры
Не следует испрямля́ть свой путь у извилин и крутых поворотов реки. — В. С. Левадный, Энциклопедия рыболова, 2008