«Испросили» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог со второй буквой И — испросИли.
испросИли.
Испросили - образовано от слова испросить
Примеры
– Я не забыла, – сказала она, – что, перед тем как сделать мне предложение, вы испроси́ли согласия моего отца. — Уильям Коллинз, Женщина в белом
Приглашение Коулов составлено было в столь надлежащем тоне, изложено с такою неподдельной предупредительностью, выказывало такое внимание к отцу ее… Они испроси́ли бы этой чести ранее, но дожидались, покуда из Лондона прибудет ширма, которая, как они надеялись, оградит мистера Вудхауса от малейшего сквозняка и он охотнее согласится оказать им честь своим присутствием. — Джейн Остeн, Эмма
Итак, почтенные отцы, вы испроси́ли себе сердце короля? — Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки