«Исправились» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой А — испрАвились.
испрАвились.
Исправились - образовано от слова исправиться
Примеры
Длительная прогулка с графом привела к тому, что манеры его испра́вились, особенно по отношению к собственной жене. — Уильям Коллинз, Женщина в белом
Но они ни в чем не испра́вились. — Валентин Костылев, Иван Грозный. Невская твердыня