«Искупать» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — искупАть.
искупАть.
Искупать - возмещать, заслуживать прощения
Примеры
Бесцельно бродя по двору, он осмотрел скотиний баз, конюшню; глядя на коня, подумал: «Надо бы искупа́ть его», потом зашел под навес сарая.
– Дай лошадь искупа́ть! – огрызался возчик.