«Импровизировали» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с третьей буквой И — импровизИровали.
импровизИровали.
Импровизировали - образовано от слова импровизировать
Примеры
У баптистских и методистских священников не было заранее заготовленных молитв, они импровизи́ровали в зависимости от обстоятельств и обычно заканчивали службу, когда все присутствующие плакали, а сраженные горем родственницы громко рыдали. — Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Только теперь я понял, что они делали то же самое, что и все остальные родители на свете: просто импровизи́ровали. — Тони Парсонс, Man and Boy, или История с продолжением
Представляли они большей частью итальянские площадные фарсы, играли в масках и разговоры свои импровизи́ровали, пересыпая их грубой, невымытой солью. — Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки