«Идя» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — идЯ.
идЯ.
Идя - образовано от слова идти
Примеры
Даже жертва русских чисток, идя́ по коридору и ожидая пули, могла хранить под крышкой черепа бунтарскую мысль.