«Хрястнулись» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Я — хрЯстнулись.
хрЯстнулись.
Хрястнулись - образовано от слова хрястнуться
Примеры
На кончике брюшка блеснула жемчужина, крохотные муравьи бросились к ней, с бильярдным стуком хря́стнулись головами. — Юрий Никитин, Мегамир, 1991