«Хлипко» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — хлИпко.
хлИпко.
Хлипко - образовано от слова хлипкий
Примеры
Подтелков мотал головой, словно уклоняясь от пощечин, — чернел в скулах, раскрытым ртом хли́пко всасывал воздух.
Но Солдатов продолжал выкрикивать ругательства, и Мишка потух, лишь ноги хли́пко задрожали, да пот проступил на спине и под мышками.