«Гусеницах» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой У — гУсеницах.
гУсеницах.
Гусеницах - предложный падеж, множественное число слова гусеница (личинка бабочки)
Примеры
На мгновение появилась огромная неуклюжая машина на гу́сеницах — робот-матка, в дыму сейчас же что-то сверкнуло, донёсся раскатистый грохот, и дым повалил гуще. — Аркадий и Борис Стругацкие, Благоустроенная планета, 1961