«Гуманоидный» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — гуманОидный.
гуманОидный.
Примеры
Пугающий гумано́идный шлем, поножи, а там придёт черёд и коня обрядить в броню (что, впрочем, делали ещё сарматы и парфяне). — А. А. Дельнов, Франция. Большой исторический путеводитель, 2010