«Грянулись» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — грЯнулись.
грЯнулись.
Грянулись - образовано от слова грянуться
Примеры
Мы с конём отлетели далеко назад и гря́нулись о землю. — С. А. Парахин, Понемногу обо всем
Локти врезались в животы дружинников и те гря́нулись на пол, как подрубленные. — Сергей Королёв, НеСТРАШНЫЙ лес. Пролёт Фантазии