«Группируясь» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой У — группирУясь.
группирУясь.
Группируясь - образовано от слова группироваться
Примеры
Они невесомо парили в воздухе, купаясь в электромагнитных лучах звезды Сол, выжидая, группиру́ясь, готовясь. — Дуглас Адамс, Путеводитель “Автостопом по Галактике”