«Грудится» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — грУдится.
грУдится.
Грудится - образовано от слова грудиться
Примеры
Острым профессиональным взглядом он всматривается в толпу, которая, как отара овец, гру́дится за вожаками. — Александр Лапин, Благие пожелания, 2013