«Громыхавший» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — громыхАвший.
громыхАвший.
Громыхавший - образовано от слова громыхать
Примеры
Да и громыха́вший следом конный отряд прибавлял уверенности. — Джеральд Старк, Конан и честь империи