«Гридя» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — грИдя.
грИдя.
Гридя - родительный падеж слова гридь (член этой дружины)
Примеры
Княгиня вдруг кликнула гри́дя, какой всегда бывал в гридне. — Н. П. Павлищева, Княгиня Ольга. Обжигающая любовь, 2013
Тот увернулся и отвесил круговой ножной «подзатыльник» по бедру гри́дя. — Е. И. Таганов, Морской князь, 2015
Бедный парнишка по незнанию сначала даже гордился оказанной ему честью, но очень быстро превратился в послушного и забитого слугу для бывалого гри́дя. — Е. И. Таганов, Морской князь, 2015