«Голенасты» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — голенАсты.
голенАсты.
Голенасты - образовано от слова голенастый
Примеры
Да, вы были тогда голена́сты и носаты, как утёнок. — Луиза Аллен, Жертва негодяя, 2011