«Гирокомпасы» - ударение в слове

К моему неописуемому удивлению, даже её навигационное оборудование было совершенно антикварным; в то время как суда всего флота уже имели гироко́мпасы, на борту «Гогенцоллерна» стоял только магнитный компас. — Эрих Редер, Гросс-адмирал. Воспоминания командующего ВМФ Третьего рейха. 1935-1943

Он изображал человеко-машинное взаимодействие как на фронте, так и в тылу, показывал конвейерные цепочки по сборке оружия для военно-морского флота, женщин-работниц, рассматривающих что-то под микроскопом, огромные гироко́мпасы в море и научные лаборатории, в которых воссоздавались условия высоты порядка 20 тысяч метров над уровнем моря. — Томас Рид, Рождение машин. Неизвестная история кибернетики, 2016

В мире существовало всего две фирмы выпускающие гироко́мпасы и приборы, используемые для управления артиллерийским огнём военных кораблей. — Марик Лернер, Барабан бьет атаку, 2013

Может, им под гироко́мпасы топоры подложить? — З. Х. Травило, HOMO Navicus, человек флота. Часть вторая, 2012