«Гидроакустикой» - ударение в слове
В данном слове ударения следует ставить на слог с первой буквой И и на слог с буквой У — гИдроакУстикой.
гИдроакУстикой.
Гидроакустикой - творительный падеж слова гидроакустика
Примеры
И всё же он не стал лишний раз испытывать судьбу и опустил перископ, ориентируясь по пеленгам, выдаваемым ги́дроаку́стикой. — Петр Заспа, Wunderland обетованная, 2012