«Фигурять» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — фигурЯть.
фигурЯть.
Примеры
Такой плоскости самой, без аэроплана, можно по воздуху фигуря́ть, в самостоятельном режиме. — Ф. Д. Березин, Атомная крепость, 2011