«Эстафетные» - ударение в слове

Вероятно, по этой же причине у нас очень мало специалистов, которые в состоянии подготовить эстафе́тные команды к ответственным соревнованиям. — Валентин Маслаков, Эстафетный бег. История, техника, обучение, тренировка, 2009

Компания Veriphone использует так называемые эстафе́тные гонки. — А. К. Болотова, Психология коммуникаций, 2015

Как и во всех других дисфункциональных семьях, мои родные братья, сестра и я получили эти пресловутые эстафе́тные палочки от своих родителей. — Росс Розенберг, Синдром человеческого магнетизма, 2019