«Эстафетного» - ударение в слове

В наиболее распространённых видах эстафе́тного бега, проводимых на круговой беговой дорожке, длина отдельных этапов – 100, 200, 400 или 800 м. — Е. П. Врублевский, Легкая атлетика: основы знаний (в вопросах и ответах), 2016

Так, довольно часто, совершенствование техники эстафе́тного бега может вестись в неправильном скоростном режиме, и используется как «добавка» к нагрузке другой направленности. — Валентин Маслаков, Эстафетный бег. История, техника, обучение, тренировка, 2009

Использование эстафе́тного бега учит развивать в раннем возрасте чувство коллективизма и способность сконцентрироваться, а различные игры в форме эстафеты способствуют эффективному обучению низкого и высокого старта, позволяет быстро наблюдать начальную скорость. — Валентин Маслаков, Эстафетный бег. История, техника, обучение, тренировка, 2009

Авторы не претендуют на исчерпывающее изложение всех вопросов, касающихся эстафе́тного бега, но надеются, что если к представленному материалу отнестись творчески и осмысленно, то можно найти ему успешное практическое применение. — Валентин Маслаков, Эстафетный бег. История, техника, обучение, тренировка, 2009