«Эстафетная» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Е — эстафЕтная.
эстафЕтная.
Эстафетная - образовано от слова эстафетный
Примеры
Эстафе́тная почта, устроенная Александром по всем главным дорогам, спешно развезла его приказы гарнизонам, оставленным в захваченных по пути городах. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца
Он объявил, что для лучшей связи с родиной им устроена эстафе́тная почта и все желающие могут послать письма домой. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца