«Эскулапова» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с первой буквой А — эскулАпова.
эскулАпова.
Примеры
Ваточник сирийский также известен как эскула́пова, млечная и ласточкина трава. — А. Н. Цицилин, Лекарственные растения на даче и вокруг нас. Полная энциклопедия, 2012