«Эскортируя» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой И — эскортИруя.
эскортИруя.
Эскортируя - образовано от слова эскортировать
Примеры
Он отдавал должное томной элегантности богатых хлопковых и рисовых плантаторов, приезжавших в Саванну из своих увитых плющом резиденций, гарцевавших по улицам на породистых лошадях, эскорти́руя экипажи не менее элегантных дам, за которыми катили фургоны с черной челядью. — Маргарет Митчелл, Унесенные ветром