«Эскортируем» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой И — эскортИруем.
эскортИруем.
Эскортируем - образовано от слова эскортировать
Примеры
– Мы, к примеру, эскорти́руем преступников на эшафот для повешения, гарантируя, что сообщники не попытаются спасти их, прежде чем палач справится со своей работой. — Кен Фоллетт, Место под названием «Свобода», 1995