«Эскортировать» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой И — эскортИровать.
эскортИровать.
Примеры
Каю было и смешно и жутко наблюдать за тем, как птицы в ответ на судорожную жестикуляцию Габера замедлили свой полет, но тем не менее не оторвались, а продолжали эскорти́ровать флиппер.
Флотилия, которая, несомненно, состояла бы преимущественно из американских и, возможно, британских кораблей, должна была эскорти́ровать суда, направляющиеся в Эйлат через Тиранские проливы.