«Эскарпов» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — эскАрпов.
эскАрпов.
Эскарпов - родительный падеж, множественное число слова эскарп
Примеры
И все время бесчисленные серые смотрели на них с эска́рпов, валов и зубчатых стен, парапетов и бастионов. — Джеймс Клавелл, Сегун