«Эскарпами» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой А — эскАрпами.
эскАрпами.
Эскарпами - творительный падеж, множественное число слова эскарп
Примеры
Часто строители усиливали естественную крутизну склонов эска́рпами, а по краю площадки ставили частокол или бревенчатые стены. — Евгений Шинаков, От Чернигова до Смоленска. Военная история юго-западного русского порубежья с древнейших времен до ХVII в., 2018
Они опоясали гору эска́рпами и противотанковыми рвами, окружили её шестью рядами проволочных заграждений на металлических кольях, оборудовали на ней десятки огневых точек, среди которых были огромные доты – ансамбли, врезанные в скалу и с флангов защищённые пятнадцатиметровой толщей гранита, откуда могли вести огонь противотанковые и противопехотные орудия. — Алексей Воронков, Когда зацветет сакура…, 2014