«Есаульских» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — есаУльских.
есаУльских.
Есаульских - образовано от слова есаульский
Примеры
В есау́льских погонах – на побегушках?» Не он ли радовался, когда по настоянию великой княгини Марии его вдруг произвели в есаулы, и он тогда подумал: «Теперь я покажу себя!» И в ту же неделю мадьярский палаш изуродовал руку. — Алексей Черкасов, Хмель
– А ты хто, хлыщ, при есау́льских погонах? – гаркнул пророк. – Ага! — Алексей Черкасов, Конь Рыжий