«Эндоскопия» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой И — эндоскопИя.
эндоскопИя.
Примеры
При необходимости эндоскопи́я сочетается с прицельной биопсией, а также с рентгенологическим и ультразвуковым исследованием.