«Эндоскопией» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — эндоскопИей.
эндоскопИей.
Эндоскопией - творительный падеж слова эндоскопия
Примеры
Кардиологи, занимающиеся эндоскопи́ей, напоминают мне пикадоров, так как они вводят несколько катетеров через проводник в бедренные сосуды. — Рене Претр, Там, где бьется сердце. Записки детского кардиохирурга, 2016
Так что эти, нынешние, хотят сразу эндоскопи́ей заниматься. — Татьяна Соломатина, Роддом. Сериал. Кадры 1–13, 2012