«Эндоскопа» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой О — эндоскОпа.
эндоскОпа.
Эндоскопа - родительный падеж слова эндоскоп
Примеры
Лапароскопическое диагностическое исследование включает следующие этапы: прокол брюшной стенки иглой и введение через неё газа для создания пневмоперитонеума; введение троакара лапароскопа; осмотр органов малого таза и брюшной полости; удаление эндоско́па и выведение газа. — Ксения Викторовна Ткаченко, Энциклопедия клинической гинекологии
Почувствовав лёгкий толчок в плечо от стопора смотавшегося эндоско́па, я сломя голову нёсся сквозь комнату. — Александр Шапочкин, Первая заповедь Империи, 2016
Нормальные по виду трусняки, голубенького такого цвета, с одной конструктивной особенностью, технологическим отверстием в соответствующей области для проникновения эндоско́па. — Александр Е. Иванов, Записки анестезиолога, 2018
Детям для небольших операций выбривали только маленькую часть, именно такую, которой будет достаточно для манипуляций эндоско́па. — Маргарита Ронжина, Пронзительная жизнь, 2020
Попав в позвоночный канал, линза виртуального эндоско́па на своём пути встречает призывно красные, воспалённые ткани – это межпозвонковый диск и нервные корешки. — Игорь Борщенко, Большая книга упражнений для спины: комплекс «Умный позвоночник»